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永坤电机公司动态

实现RV减速器的国产化至关重要

来源: 时间:2020-11-16 19:49:03 浏览次数:

在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而谐波减速器则放置在小臂、腕部或手部

工业机器人常用的减速器主要有这两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。

在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而谐波减速器则放置在小臂、腕部或手部。


对于高精度机器人减速器,日本具备优势,目前机器人行业75的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断,包括FANUC、ABB、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多,可见其间的利润差别有多大。核心零部件一直限制着我国机器人的快速发展,因此早日实现减速器的国产化至关重要。

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