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步进电机该如何选型

来源: 时间:2020-05-20 14:23:52 次数:

根据负荷最大扭矩和最大转速这两个重要指标,再参照〈矩-频特点〉,就可以选用出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,能够考虑加配减速装置,这样能够节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选用好合适的减速比,要综合考虑扭矩和速率的关系,选用出最好方案。

1、首先确认步进电机拖动负荷所需用的扭距。最简单的方式是在负荷轴上加一杠杆,用弹簧秤带动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负荷扭矩。或是根据负荷特点从理论上计算出来。由于步进电机是操纵类电机,所以目前常用步进电机的最大扭矩不超过46Nm,扭矩越大,成本越高,如果您所选用的电机扭矩较大或超过此范围,能够考虑加配减速装置。


2、确认步进电机的最大运行转速。转速指标在步进电机的选择时尤为重要,步进电机的特点是随着电机转速的上升,扭距降低,其降低的速率和许多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等,通常的规律是:驱动电压越高,扭矩降低越慢;电机的相电流越大,扭矩降低越慢。在设计方案时,应使电机的转速操纵在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不标准,能够参照〈矩-频特点〉。


3、根据负荷最大扭矩和最大转速这两个重要指标,再参照〈矩-频特点〉,就可以选用出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,能够考虑加配减速装置,这样能够节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选用好合适的减速比,要综合考虑扭矩和速率的关系,选用出最好方案。


4、最后还要考虑留有一定的(如百分之30)扭矩余量和转速余量。


5、尽可能选用混合式步进电机,它的性能高于反映式步进电机。


6、尽可能选择细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。


7、选择时且勿走入只看电机扭矩这一个指标的误区,换句话说并非电机的扭距越大越好,要和速率指标一起考虑。


8、在转速要求较高的情况下能够选用驱动电压高一点的驱动器。


9、在选购时是选用两相的还是三相的,这并没有什么具体的要求,只要步距角能满足使用要求就行。

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