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减速电机常见问题

选用直流伺服系统还是交流伺服电机好?它和交流伺服有何区别?

来源: 时间:2023-02-14 15:06:12 浏览次数:

选用直流伺服系统还是交流伺服电机好?它和交流伺服有何区别?选择步进电机还是伺服电机系统?

1选用直流伺服系统还是交流伺服电机好?它和交流伺服有何区别?


直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。


无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。


交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。


2、选择步进电机还是伺服电机系统?

各有其特点,根据具体应用情况而定。

 

3、如何正确选择伺服电机和步进电机?

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

 

4、想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?

可以,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,建议用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。

 

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