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减速机齿轮磨损检测方法有以下几种：
1. 外观检查 ：通过观察减速机的外部损坏和异常情况，如渗油、发热等来判断内部是否有故障。这种方法比较简单易行，但需要有一定的经验积累才能准确判断出问题所在。对于一些较难发现的问题（比如轴承损伤），则需要借助其他手段来进行进一步的分析和处理 。
2. 油样分析 : 从减速机箱内取样的润滑剂进行分析, 以确定导致磨损的原因。 取出的机油样品要放在两个小瓶中: 一是含有金属微粒的废油样本;二是经过沉淀后清洁透明的基本油本体部分。 将这两部分分别称重并测量其密度 , 然后将其混合在一起回流到试验容器里进行综合分析和研究(金相检验)。 通过这种办法可以了解摩擦表面材料的特征及磨损状态 , 并根据各种成分所占的比例计算出血液浓度的高低, 以及判断各个部件的老化程度。这种方式相对复杂一点 ，需要对人员进行培训之后才可以操作。
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